行动元智能创建于2019年,得到了企业创业家和中科院知名教授,FA行业知名企业前最高管理层的投资和支持,具备浓厚的创新文化基因和创业精神,雄厚的实力。创业之初便招募了大量国际国内数学建模及机器人大赛获奖选手、算法专家,行业头部人才,共同组建了极具创新精神和才华横溢的研发和产品团队,致力于将最新的AI人工智能技术、新一代的软硬件技术和智能制造相结合,重塑和提效传统的工程化制造过程。
行动元属于智能制造行业内比较罕见的硬件和软件均从底层完全自研的创新科技型公司,立足与AI运动智能的发展,经过数年的大量资金投入,研发创新迭代和应用积累,已经形成有稳定规模应用的DC直流伺服驱动器,柔性磁悬浮输送线等产品平台和解决方案,在半导体、机器人、医疗、3C设备、电动工具、锂电新能源,光热发电等领域等到了广泛认可,并不断的迭代提升,协助客户创造更高的价值。
行动元伺服控制是面向先进机器人场景的下一代伺服技术,它跳出了传统 PID 的框架,独创的PIC算法架构融合了物理和动力学建模 + 多模块前馈补偿,具备动力学建模、模型辨识、多域补偿算法、实时计算能力等的综合技术优势,解决柔性负载共振、低速爬行、动态误差大等痛点,是高动态高精度的运控控制方案,在人形、协作机器人,机器运动关节的高动态、高柔性需求环节有更完美的技术发展匹配度,并且在AI算法的加强,AI建模的精准赋能,PIC平行智能控制、强化学习自适应控制的几个大模块赋能下,给设备带来更卓越的性能和更易用的调参。并结合成功模型数据和经验,精准数据自动分析,协助设备调试工程师分析设备存在的机械问题。
