经数年市场验证，行动元产品已在机器人、半导体装备等各种精密装备得到大量稳定应用，并通过了光热发电等超大规模极端环境场景的考验。行动元的PIC驱动架构，融合了物理和动力学建模及多模块跟随和补偿等综合技术优势，在多种应用上体现了高动态高精度的精密控制能力和产品优势。
同时在一些光学及半导体精密定位应用场景，有客户提出他们类似精密皮带和带减速机构的场景的应用上，虽然精度要求很高，但调速范围不宽，负载也相对平稳，伺服停止时易有微小抖动，需要较多的工作量去调整参数，并且使用较长时间后会偶发皮带松动导致抖动的问题，需要调整参数解决，而五相步进在这方面表现更稳定应用更便利，同时这方面也遇到了国际品牌缺货的问题，希望行动元也能有支持高精步进的方案。
经过长时间的产品正向开发和实际测试，行动元正式发布SD5-P系列脉冲型五相步进驱动器产品，后续也会在步进领域推出总线和闭环步进产品，期望能向市场提供对标国际一流品牌的性能质量，同时满足供应链和成本可控需求的产品，向客户提供更多产品服务。
SD5-P系列是行动元在伺服控制领域的能力和经验基础上开发，采用全数字平滑驱动算法，集高精度定位、低噪平稳运行、宽流段选型、简易调试于一体，为精密运动控制提供稳定、高效、长寿命的驱动解决方案。广泛适配半导体、医疗、光学、精密自动化等高端应用场景，实现进口级性能与高性价比的完美平衡。
产品速览
- 供电电压：24-48 VDC
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额定电流：0.35-3.8 Arms
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控制接口：单脉冲/双脉冲
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I/O资源：AWO、CS输入、ALM、TIM输出
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细分精度：最大支持125000 P/R
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其他功能：步级角度设定、运行电流设定、停止电流设定、平滑驱动功能、指令平滑设定、报警功能
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外形尺寸：85mm*53.5mm*20mm (长*宽*高)（含安装板时）
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控制频率：高达1MHz/ 250kHz（开路集电极）
定位精度
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原生支持 125000 P/R 超高分辨率；
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最小步级角低至 0.00288°；
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定位精度较两相步进提升约 2.5 倍；
标配 CS 步级角度切换功能，可灵活切换基本步级与细分步级，兼顾粗调效率与精调精度，重复定位精度达微米级，适配精密对位、检测平台等高精场景。
全速域低振动
搭载自研平滑驱动算法，从根源上优化电流输出波形，抑制全转速区间共振，实现极致平稳与静音。
相较两相步进：
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振动降低约 60%；
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噪音降低约 50%；
在全转速区间内保持卓越的平稳性，无低速爬行、无高速共振，满足医疗仪器、光学设备对振动与噪音的严苛要求。
高动态响应
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最高支持1MHz线驱动脉冲输入，开集电极模式下可达250kHz，适配各类高端运动控制场景；
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开环无整定流程，上电即可投入高精度运行；
整机效率跃升，大幅压缩设备定位与动作切换的空转节拍，减少无效工时，直接提升产线的整体生产效率。
极简集成
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极致小巧尺寸：整机尺寸为 85×53.5×20 mm，紧凑安装；
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应用简单，上电即启动
可视化调试
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可视化参数配置；
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丰富的分析工具；
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一键诊断与备份；
典型应用场景
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半导体设备：固晶机、贴片机、飞针测试平台，微米级精准定位。
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晶圆芯片设备：：适用于晶圆级封装、芯片贴装、高精度点胶以及晶圆缺陷检测平台的精密定位。
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光学设备：激光对焦模块、光学对位平台、显微镜移动台。
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精密自动化：线切割、小型精密机床、高速移栽设备。
SD5-P步进驱动器，开放性的设计，支持控制东方马达、多摩川、百格拉等品牌的五相和两相步进电机。以超高精度、低振动、高响应、紧凑可靠、简易调试、智能低耗等核心优势，对标进口五相驱动性能的同时兼顾高性价比，是精密运动控制场景中，提高设备性能和平替进口产品的理想选择。
详细资料请访问以下链接：
步进系列 - 飞书云文档
（注：文中部分性能数据来源于客户场景下的实测结果，实际应用效果可能因系统配置而异，欢迎垂询获取详细技术资料与选型支持。）